Als je camper niet zwaarder is dan 3.500 kg en geregistreerd staat als kampeerauto, betaal je slechts een kwart van de normale motorrijtuigenbelasting. Dat scheelt flink in vergelijking met een gewone personenauto of een camper die boven die grens uitkomt. De 3.500 kg-grens is daarmee een van de belangrijkste grenzen in de wegenbelasting voor campers.
Hieronder lees je precies hoe de berekening werkt, wat er verandert als je camper zwaarder is, en waar je op moet letten om niet voor verrassingen te komen staan.
Waarom de grens van 3500 kg zo belangrijk is
De Belastingdienst hanteert voor kampeerauto’s een speciaal kwartaaltarief. Dat tarief geldt alleen als je voertuig aan twee voorwaarden voldoet: het kentekenbewijs vermeldt de inrichting als “kampeerauto” én het toegestane maximumgewicht (de massa rijklaar plus laadvermogen) is niet hoger dan 3.500 kg. Voldoe je aan beide voorwaarden, dan betaal je 25% van het tarief dat geldt voor een vergelijkbaar gewicht bij een personenauto.
Weegt je camper op het kentekenbewijs meer dan 3.500 kg, dan vervalt het kwartaaltarief volledig. Je camper valt dan in een andere categorie, met een aanzienlijk hogere aanslag als gevolg. Dat verschil kan op jaarbasis al snel oplopen tot enkele honderden euro’s.
Hoe de berekening van wegenbelasting voor een camper van 3500 kg werkt
De wegenbelasting wordt berekend op basis van het eigengewicht van je voertuig, ook wel “massa rijklaar” genoemd. Dat staat op je kentekenbewijs. Vervolgens wordt het kwartaaltarief toegepast: je betaalt 25% van wat iemand met eenzelfde gewicht voor een gewone personenauto zou betalen.
Een rekenvoorbeeld (bedragen zijn schattingen voor 2025/2026, controleer actuele tarieven via de Belastingdienst):
- Camper met eigengewicht van 2.800 kg, geregistreerd als kampeerauto
- Normaal personenautotarief voor dat gewicht: naar schatting rond 2.200 euro per jaar in 2025
- Kwartaaltarief: 25% daarvan = naar schatting rond 550 euro per jaar in 2025
Je ziet dat de registratie als kampeerauto een groot verschil maakt. Hetzelfde voertuig zonder die registratie zou het volledige tarief betalen.
Wat telt mee voor het gewicht?
Het gewicht dat de Belastingdienst gebruikt, is het eigengewicht (massa rijklaar) zoals vermeld op het kentekenbewijs, niet het gewicht dat je laadt of het totaal toegestane gewicht. Heb je een camper met een massa rijklaar van 2.950 kg maar een maximaal toegestaan gewicht van 3.500 kg, dan wordt de belasting berekend over dat eigengewicht van 2.950 kg.
Let op: het maximaal toegestane gewicht (de zogenoemde GVW of gross vehicle weight) moet wel onder of gelijk aan 3.500 kg blijven om in aanmerking te komen voor het kwartaaltarief. Is de GVW op je kentekenbewijs 3.501 kg of meer, dan geldt het voordelige tarief niet, ook al weegt je camper in de praktijk minder.
Registratie als kampeerauto: hoe zit dat?
Niet elke camper is automatisch geregistreerd als kampeerauto. De RDW bepaalt de inrichting op basis van de aanwezige voorzieningen: een vaste slaapplaats, een kookgelegenheid en opslagruimte zijn typische vereisten. Staat op je kentekenbewijs iets anders, bijvoorbeeld “bestelauto” of “personenauto”, dan heb je geen recht op het kwartaaltarief, ook niet als je het voertuig als camper gebruikt.
Wil je dit veranderen, dan kun je bij de RDW een herinrichting aanvragen. Dat is alleen zinvol als je voertuig daadwerkelijk aan de inrichtingseisen voldoet. Zorg dat je dit regelt voordat je wegenbelasting betaalt; je kunt geen tarief met terugwerkende kracht aanpassen.
Brandstofsoort en provincie tellen ook mee
Net als bij personenauto’s speelt de brandstofsoort een rol. Een diesel-camper betaalt een hogere wegenbelasting dan een benzine-camper van hetzelfde gewicht. Daarnaast verschilt het tarief per provincie: in sommige provincies betaal je een provinciale opcenten bovenop het basisvijfer van het Rijk. Die opcenten gelden ook voor campers met het kwartaaltarief.
De actuele tarieven en een rekenhulp staan op de website van de Belastingdienst. Je kunt daar je kentekennummer invoeren om een directe berekening te zien voor jouw specifieke camper.
Kortom: voor een camper tot 3.500 kg die als kampeerauto geregistreerd staat, is de wegenbelasting relatief laag. Controleer je kentekenbewijs op zowel de inrichting als het maximale gewicht. Zit je net boven de 3.500 kg-grens of ontbreekt de registratie als kampeerauto, dan betaal je al snel een veelvoud. De RDW en de Belastingdienst zijn de juiste loketten om dit te controleren of te corrigeren.